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智能吸尘器控制板方案开发

时间:2021-01-05 18:02 点击次数:
 
 
 
是保洁机器人中高端产品,适用于比较干净的家居环境。此产品主要是通过自带的真空吸尘器对家居里的灰尘和毛发处理效果极佳。缺点:由于吸口宽度在1CM左右,所以一般大的杂物无法吸取,例如香烟头就不要指望他。下面详细讲解下吸尘器控制板方案。
 
 

 
吸尘器控制板方案:

1、 上电状态:上电后LED电源指示灯常亮,其余指示灯灭,滚刷和风鼓不工作
 
2、 正常运行: 当检测到倾斜微动开关产生倾斜信号(低电平),滚刷和风鼓立即启动,启动过程中转速逐渐加快,10秒之后转速达到最高,之后保持最高转速继续运行
 
3、 正常停止:当检测到倾斜微动开关产生直立信号(高电平),滚刷和风鼓立即停止转动
 
4、 风鼓异常报警:当检测到风鼓异常信号(低电平),滚刷和风鼓立即停止转动,并且不能再次启动,LED风鼓报警指示灯开始闪烁
 
5、 滚刷异常报警:当检测到滚刷异常信号(电流值增高到1A),滚刷和风鼓立即停止转动,并且不能再次启动,LED滚刷报警指示灯开始闪烁
 
6、 报警的恢复:控制板上没有报警恢复的功能,必须断电处理滚刷或风鼓之后,重新上电,才可重新进入上电待机状态
 
 
 
智能吸尘器适用范围:
 
智能吸尘器一般适用于家庭、办公室、工厂等,可用于木质地板、地砖、瓷砖及短毛地毯,智能扫地机可以在地毯上运行,它具有两个软橡胶轮,可以和谐与地板接触,免伤地板。
 
智能吸尘器功能:
 
智能清扫:按下启动,无需人工辅助,便可自动进行吸尘工作
 
遥控清扫:红外线遥控感应器,随时遥控,随时清扫。
 
超薄机身:可以直接切入家具底部进行清扫。
 
自主导航:5种行走模式,全覆盖完成清扫任务,值得信赖。
 
边缘清扫:特设有侧边刷,沿壁行走路径模式,清除室内死角区域。
 
人机界面:LED友好的人机界面,工作状态,轻松掌握。
 
自动充电:电量不足,提前30分钟,主动寻找充电器进行充电。
 
防止掉落:具有防止掉落感应功能,桌面、阶梯面及高处清洁,心无忧。
 
机身设计:防火材质ABS,去除安全隐患,烤漆工艺,超凡质感品位。
 
防止阻碍:具有防阻碍功能,无路可走时,可以主动退出。
 
杀菌添香:清洁同时添加清香、杀菌,原来清扫可以如此清新。
 
低噪节能:作业噪音降至50分贝,充5次只需1度电。
 
记忆功能:充电完成后,自动可恢复清洁状态。
 
停机保护:在卡住停滞的状况,10秒后会自动断电,以维护安全。
 
干湿擦地技术:可注水扫地擦地智能机器人,当往里倒满水后,水会通过水桶底部的小孔,慢慢渗透到水桶底面粘贴的卡奇魔抹布上,搭配干抹布擦拭。

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